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Sep 16, 2023

学生たちが外来種のマダラ提灯用ロボット殺戮機械を製作

I lamb maculati possono sembrare innocenti, ma queste creature avide lo sono

マダラランボは無害に見えるかもしれないが、この貪欲な生き物は作物を食い荒らすことで知られており、10年近く前に誤ってこの国に持ち込まれて以来、さまざまな果樹に5億ドル以上の損害を与えている。 現在の大きなアイデアは、数種のスズメバチを大西洋中部の生態系に導入し、ランボバエを狩って食べることだが、カーネギーメロン大学ロボット工学研究所の学生たちは、ロボットデスマシンの形で代替計画を開発した。

これは TartanPest と呼ばれ、テクノロジーとコンポーネントを組み合わせて自律的にランボバエの卵塊を追い詰めて破壊します。 それは、移動用の電動トラクターと横断用の一連のカメラから始まります。 このコンピューター ビジョンは、最大 50 個のランボバエの卵を含む卵塊を常に探し続けています。 木や岩、さらには錆びた金属の表面に塊を見つけると、回転ブラシが付いたロボットアームが殺戮に向かい、大量のゴミのように卵をこすり落とします。

TartanPest チームの学部研究員、Carolyn Alex 氏は、「現在、マダラランボバエは国の東部に集中していますが、全国に広がると予測されています」と述べています。 「今この問題に投資することで、将来的にはより高いコストを節約できるでしょう。」

ここでは、卵の塊を見つけるためにいくつかの深層学習アルゴリズムが機能しており、大規模な画像データセットを使用してトレーニングされています。 ロボットは自律的に動作しますが、問題が発生した場合はそれを解決するために人間が立ち会う必要があります。 したがって、これはおそらくマダラランボバエを根絶する最も効率的な方法ではありません。 それでも、それは非常にクールであり、誰もが優れた殺人ロボットを愛しています。

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チームは Farm-ng の 2023 Farm Robotics Challenge の一環として構造を設計したため、これは現時点では単なるプロトタイプ設計です。 言い換えれば、ランタンバエに気落ちしている場合は、殺人ロボットの軍隊を解き放つまで、しばらく待つ必要があります。 それまでの間、いつでも代わりにキラースズメバチの軍隊を試すことができます。